2002-2007上海交通大学机械电子博士
1998-2002上海交通大学工程力学本科

2012—今          机器人所  　副研究员，教授，博导

2016                 麻省理工学院                                                   访问学者
2009―2011     机器人所  　助理研究员

2007―2009     机器人所 　 博士后 

1. 机器人学
2. 智能机器人与无人系统
3. 高性能运动控制

IEEE 会员
上海市现代设计法研究会第七届理事会 理事
中国重型机械工业协会物料搬运工程设备成套与服务分会理事会 理事

2025-2028    自然科学基金面上项目，负责人
2024-2025    江苏省科技计划专项资金（基础研究计划自然科学基金）"电液双足类人机器人全身动力学高动态稳定控制研究"，负责人
2021-2022    21GFH-HT01-808，负责人
2020-2024    上海交通大学—节卡机器人共建智能装备联合研发中心，负责人
2019-2022    重点研发计划子课题，无网络环境下机器人远程遥操作技术研究——现场三维模型建模与基于虚拟现实的碰撞检测算法及虚拟力计算，负责人
2019-2021    自然科学基金重大研究计划培育项目“面向柔性电路板装配的协作机器人拖动演示编程研究”，负责人
2019-2020    20GFH-CB01-537，负责人
2016-2019    自然科学基金面上项目“面向智能制造的人机合作伺服系统自律控制研究”，负责人
2015-2017    科技部重大专项课题“机器人伺服驱动与主动柔顺控制技术”，负责人
2014-2015    企业课题“伺服系统参数自调谐技术研发”，负责人
2014-2015    企业课题“电缆胶带自动缠绕器开发可行性分析”，负责人
2012-2016    自然科学基金重大国际(地区)合作研究项目“复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制”，联合单位负责人
2011-2013    NC重大专项课题“开放式数控系统评价及加工工艺技术研究”，负责人
2009―2011    国家自然科学基金项目“真空机械手磁性联轴器的非线性柔性分析与控制算法研究”，负责人
2009―2010    第二批博士后特别资助项目“面向真空机械手的非实时柔性变惯量系统运动控制研究”，负责人


2019-2022    科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目课题“复杂环境下面向多任务的协同、柔顺、精准操控”，主参，技术执行负责人
2019-2022    国家自然科学基金深圳机器人基础研究中心重点项目，“多移动操作机器人协同操作与控制方法与技术研究”，主参
2013-2017    国家重点基础研究计划（973 计划）课题，“高品质复杂零件加工的智能执行单元构建与控制”，主参

2024年
Wei Du, Cheng Ding, Jianhua Wu, Off-line Programming Framework for Sorting Task Based on Human-demonstration, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024 (accepted)
2022年
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Wu JH, Li W, Xiong ZH. Identification of robot dynamic model and joint frictions using a baseplate force sensor. SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2022, 65(1): 30-40
2021年
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