王亚飞
教授所在系所：智能汽车研究所
电子邮件：wyfjlu@sjtu.edu.cn
通讯地址：上海交大机械与动力工程学院A楼
个人主页：
教育背景
2010-2013 东京大学(日本) 电气学院 博士
2005-2008 上海交通大学 机械与动力工程学院 硕士
2001-2005 吉林大学 汽车工程学院 学士
工作经历
2024-今上海交通大学 机械与动力工程学院 教授
2019-2024上海交通大学 机械与动力工程学院 副教授
2016-2019上海交通大学 机械与动力工程学院 讲师
2013-2016 东京大学(日本) 新领域创成研究科 博士后
2008-2009 德尔福(中国)科技研发中心 电子与安全部门 工程师
研究方向
1. 特种车辆无人驾驶
2. 无人驾驶建图与规划
3. 端到端自动驾驶
4. 车路协同
学术兼职
2025-今 编委 《汽车工程学报》
2024-今 副主编 《ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control》
2022-今 副主编 《IEEE Vehicular Technology Magazine》
2024-今 青年编委 《中国公路学报》
2022-今 青年编委 《汽车工程》
2023-今 委员 中国汽车工程学会 科技成果评价及转化工作委员会
2022-今 委员 中国人工智能学会 智能驾驶专委会
2021-今 副秘书长 中国汽车工程学会 青年工作委员会
2019-今 委员 中国自动化学会 车辆控制与智能化专委会
1. 本科：《汽车电子与智能控制》（原《无人驾驶系统与控制》）
2. 研究生：《智能网联汽车技术》
科研项目
【纵向】
2026-2029 国自然 联合基金重点项目，"面向多场景安全智能驾驶的车路协同感知-通信-控制一体化理论与关键技术研究"，负责人
2024-2027 国自然 面上项目，"面向复杂铲装作业场景的无人驾驶矿车高效路径规划方法研究"，负责人
2021-2024 国自然 面上项目，"基于局部群体联合动力学的目标车辆侧向状态精准估计方法研究"，负责人
2021-2022 科技创新特区项目，"无人驾驶精准定位与导航"，负责人
2020-2021 四川省科技厅科技计划，"面向矿山特殊工况的无人驾驶矿卡感知与定位关键技术研究"，负责人
2018-2020 上海市经信委软件与集成电路专项，"基于高清3D环视的智能辅助控制器的研发与产业化"，交大负责人
2017-2020 国家重点研发计划课题，"异构开放嵌入式软件平台研究"，负责人
2017-2020 上海市经信委工业强基项目，"核心器件自主可控的77GHz毫米波雷达传感器与控制器"，交大负责人
2017-2019 国自然 青年项目，"面向电动车辆智能化控制、考虑传感器采样多速率及延时问题的状态估计研究"，负责人
【横向】
2025-2028 企业横向，"矿山场景感知及协同规划关键技术研究"，负责人
2025-2028 企业横向，院级智能化装备联合研发中心，负责人
2025-2027 企业横向，"电动自卸车数字化仿真模型开发"，负责人
2024-2025 企业横向，"自动驾驶3D点云目标检测的跨越迁移特性测试指标及评价体系"，负责人
2024-2026 企业横向，"矿车铲装卸载协同作业关键技术开发"，负责人
2023-2024 企业横向，"滴水湖国际社区智能网联系统项目关键技术与应用研究，负责人
2021-2022 企业横向，"自动驾驶中的车辆轨迹预测算法开发，负责人
2021-2023 企业横向，"基于Simulink的域控制器车辆运动规划控制算法开发项目，负责人
2023-2024 研究所项目，"车辆路径规划"，负责人
2022-2023 企业横向，"基于数字孪生仿真场景的车路协同技术研究及应用"，负责人
2022-2023 企业横向，"珠江湾停车场AVP系统开发"，负责人
2021-2022 企业横向，"面向园区物流的自动驾驶算法开发"，负责人
2020-2021 企业横向，"面向地下停车场的路侧传感器自动标定系统与高精度定位系统研究"，负责人
2020-2024 校企联合实验室，校级智能化装备联合研发中心，负责人
2020-2021 企业横向，"基于车路协同自动驾驶技术的开发与测试"，负责人
2020-2021 企业横向，"基于LTEV的ITS场景研究与开发"，负责人
2020-2020 企业横向，"激光雷达目标检测算法标定"，负责人
2018-2019 上汽基金会项目，"面向智能驾驶汽车驾乘性能的虚拟测试和评价方法研究"，负责人
2018-2020 企业横向，"毫米波雷达与视觉融合算法开发"，负责人
2017-2019 企业横向，"V2X通讯技术研究与应用"，负责人
2017-2020 企业横向，"基于毫米波雷达与视觉传感器信息融合的辅助驾驶控制系统研究"，负责人
2017-2020 企业横向，"前端集成设计仿真"，负责人
2017-2019 企业横向，"OBD电路故障模拟盒子开发"，负责人
2017-2019 企业横向，"WEB前端界面项目"，负责人
代表性论文专著
发表自动驾驶领域中英文论文一百余篇（ESI热点论文1篇，高被引3篇）
软件版权登记及专利
授权中国发明专利50余件
主编/参编国家标准 7 项、行业标准 1 项、团体标准 12 项
2025 机械工业科学技术发明一等奖 (排1)
2025 中国智能交通协会科技进步一等奖 (排2)
2024 上海市技术发明一等奖 (排1)
2024 日内瓦国际发明金奖 (排2)
2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 最佳会议论文提名奖
2024 lEEE International Conference on Unmanned Systems 最佳会议论文奖
2023 国家级青年人才
2023 交通运输部青年人才
2018 SAE Intelligent and Connected Vehicles Symposium 最佳会议论文奖
2013 日本自动车技术协会(JSAE)研究奖励
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