陈根良：
教授，国家优秀青年基金获得者。2006年毕业于上海交通大学机械工程专业，获工学学士学位，2014年获上海交通大学工学博士学位，并于2016~2017年期间赴美国斯坦福大学机械工程系仿生与灵巧操作实验室，从事为期两年的访问学者研究。2018年3月入职
副教授，2021年9月破格晋升教授。2024年5月担任上海交通大学元知机器人研究院副院长。
主要从事机器人机构学基础理论与技术应用研究，主持国家自然科学基金优青/面上/青年项目、国家重点研发计划智能机器人专项课题、上海市科委重点专项等国家/省部级项目10余项。围绕刚柔耦合机器人系统的机构创新设计、力学建模理论、感知控制方法等方面开展了系统深入研究工作。在Science/Nature子刊、IEEE T-RO、MMT、中国科学等国际机器人机构学权威期刊上发表论文百余篇，授权发明专利/软件著作权30多项，担任Robotica、Meccanica、船舶工程等国内外期刊编委。获得中国机械工程学会-上银优秀机械博士论文，入选首批国家留学基金委未来科学家计划，2018年获得首届熊有伦智湖优秀青年学者、Parallel 2020、IEEE-ICIEA2023等国际学术会议的大会最佳论文等奖励。