近日，2025年上海交通大学研究生优秀教材奖名单公布，机器人研究所付庄教授编写的研究生教材《现代控制理论》获一等奖。此次学校共有15本教材获选。
《现代控制理论》由机械工业出版社出版，应用线性代数、矩阵理论等数学工具，系统阐述现代控制理论的基础框架，内容涵盖能控能观性分析、状态反馈极点配置、状态估计和稳定性分析等，此外还介绍了变分法与极小值原理，论述了线性二次型调节器原理及倒立摆、“防摇”控制系统等实际应用案例，强化理论实践相结合。教材配套提供了电子课件、慕课视频与“天工讲堂”等数字化资源，可作为高等学校研究生、高年级本科生控制理论课程的教材，也可作为控制工程师等专业技术人员的参考书。
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