学生风采
【2025年上海市优秀毕业研究生】沈之楷:追逐制造梦,谱写科研与奉献的乐章
发布时间:2025-04-10   阅读:39

人物白描:沈之楷,机械与动力工程学院机械工程专业2025届硕士毕业生,毕业后将前往香港中文大学攻读博士学位,曾获国泰君安筑梦强国奖学金、睿远红杉人才发展基金。

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沈之楷从小就被各种类型的机械装备深深吸引。在其他人眼里,那些只是冷冰冰的机器,但在沈之楷看来,每一个零件的平移、每一次齿轮的旋转,都如同一场动人的交响乐在耳畔奏响。因此,在高考选择专业时,他毫不犹豫地选择了机械工程,并希望未来可以成为一名工程师。

本科阶段,他学习了机械专业课程,并辅修了数学系,涉猎了许多数理相关课程。在众多课程中,机器人学点燃了他对机器人技术的热情。2022年本科毕业时,凭借着优良的成绩和对机械领域的热情,沈之楷顺利通过校内直升,进入了机器人研究所。攻读硕士学位。

攻读硕士期间,沈之楷深受导师庄春刚教授的影响。在庄教授的悉心指导下,他见识到了一位优秀学者应有的态度和风范。不论是严谨治学的作风,还是钻研到深夜的精神,庄教授都以身作则,成为了沈之楷努力学习和研究的动力。在这样的环境中,沈之楷不仅提升了自己的专业知识,还深刻体会到了学术研究的真正价值与其中蕴含的激情。                                                                                                                                                              

在学业上,凭借着出色的表现,沈之楷连续三年获得了研究生一等学业奖学金。在科研方面,他专注于工业机器人高精度建模与控制这一领域,并有幸参与到国家重点研发计划国产多关节型工业机器人综合性能提升与应用项目中。在整个项目过程中,沈之楷将大部分时间投入到实验室。他一遍遍地在草稿纸上推导公式,再将其应用于仿真平台进行初步验证,随后在机械臂上进行实地测试,以检验他的辨识和控制算法的有效性。经过不懈努力,课题组最终成功地达成了项目规定的各项指标。在这些实践和探索的基础上,他参与发表了5篇学术论文,并申请了4项专利。这些都离不开沈之楷的坚持和导师的指导。他用自己的努力实现了当初的目标,也为未来的研究奠定了坚实的基础。这段期间的经历不仅丰富了他的知识储备,更塑造了他在面对科研难题时的一种坚韧不拔的品质。

在硕士阶段,沈之楷对科研产生了浓厚的兴趣。他意识到,智能制造是推动我国制造业高质量发展的重要方向,而在这个过程中,国产机器人扮演着不可或缺的角色。然而,他也看到了当前国产机器人在性能和应用上的不足,这些不足导致了我们在先进制造自动化行业中对国外进口机器人的过度依赖。沈之楷对这些问题有了更深入的思考。他认识到,要想在智能制造领域取得突破,必须要提升国产机器人的性能,开发进一步地应用。例如人工智能与机器人协同制造的结合,是一片亟待开发的广阔领域,这里潜藏着巨大的潜力,可以为我国制造业注入新的活力。

怀着这样的认识和抱负,沈之楷决定前往香港中文大学继续深造。他选择了机器人协同多轴增材制造这一研究方向,立志在这个领域进行深入探索和研究。他期盼能在智能制造领域扎根,不仅是为了实现个人的科研理想,更是希望能在国家和民族的发展事业中贡献自己的力量。

除了学习和科研,沈之楷一直积极参与学生工作,展现出他全面发展的另一面。在本科阶段,他担任机动学院青志队的副队长,热心于志愿公益事业。他乐于帮助他人,组织和参与了许多志愿活动,为学院和社会贡献自己的力量。进入研究生阶段,沈之楷依旧保持着服务精神,积极参与各类志愿工作。他曾是疫情防控志愿者,在抗击疫情的过程中贡献自己的力量;他也担任过上海市博物馆的志愿者,帮助来访者更好地体验和理解展览内容;同时,他参与了机动学院本科生迎新志愿服务,帮助新生更快适应大学生活。他的志愿服务时长累计达到100多个小时,充分体现了他强烈的社会责任感。学术活动方面,沈之楷担任机械与动力工程学院砺远学术组委会的副秘书长。他负责策划和组织学院的各类学术讲座活动,如国家奖学金答辩、学术之星分享会和学术年会等。这些活动不仅丰富了学院的学术氛围,还为学生们提供了展示和提升自我的平台。此外,沈之楷还担任机器人所研究生第二团支部团支书,负责团支部日常工作的他,积极组织和策划团组织生活会及各种特色活动。他努力将团员凝聚在一起,增强了团支部的活力和凝聚力。通过这些学生工作,沈之楷不仅锻炼了自己的组织和管理能力,也带动了周围同学共同成长。

课余生活中,沈之楷多才多艺。沈之楷热爱唱歌,他认为音乐是他的生活中不可或缺的一部分,研究生阶段他连续参与了三年五四歌会,助力机动学院斩获金奖。他还参加了机动学院十佳歌手活动,获得冠军。他也热爱体育运动会,坚持日常锻炼,强身健体,他曾作为机器人所队长参与到了机动学院师生运动会当中,获得佳绩。

沈之楷相信,只要不懈努力,未来一定会充满希望与可能。通过自己的不断追求与努力,他期待能与有志之士共同探索更广阔的科学世界,为人类的进步和社会的发展添砖加瓦。

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供稿:沈之楷   编辑:毕天滋  
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