题目：面向航空制造的机器人测控技术及应用
时间：2023年11月7日 9:00-11:00
地点：机械与动力工程学院 F210会议室
邀请人：丁烨 教授（机器人研究所）
报告人简介
徐静，清华大学长聘副教授，入选国家级青年人才计划，主要从事机器人感知与控制研究；承担了国家自然基金重点项目、科技部重点研发计划课题、北京市自然基金重点项目等项目数十项， 在IEEE TPAMI、TRO、TASE等SCI期刊发表论文70余篇，Google Scholar引用4000余次，授权发明专利60余项；曾获高等教育（本科）国家级教学成果一等奖、北京市教育教学成果一等奖、中国仪器仪表学会技术发明一等奖、四川省科学技术进步一等奖、中国机械工业科学技术一等奖，多个国际会议的最佳会议论文奖；担任Robotica期刊副主编、IEEE机器人与自动化学会助理副主席等职务。
报告摘要
目前机器人已广泛应用于汽车等制造行业，然而在航空航天等高端制造业中，制造对象存在形状复杂、材料多、尺寸大、质量重、刚度低、配合多、精度高，容错低等特点，现有的机器人存在“测不准”、“控不精”、“学不快”等问题。为此，提出了模型驱动变频条纹测量等方法，实现了复杂工况条件下的全域形位测量；其次，提出了条纹投影视觉特征构建等方法，实现了大工作空间中的准确位姿控制；然后，提出了专家经验驱动装配决策等方法，实现了多接触约束下的高效技能学习。上述方法已成功应用于新型飞机装配过程中制孔、铆接和对接。
